Iyo gantry crane ikoreshwa, nigikoresho cyo kurinda umutekano gishobora gukumira neza kurenza urugero. Yitwa kandi ubushobozi bwo guterura ubushobozi. Igikorwa cyumutekano wacyo ni uguhagarika ibikorwa byo guterura mugihe umutwaro wo guterura crane urenze agaciro kagenwe, bityo ukirinda impanuka zirenze urugero. Ibipimo birenze urugero bikoreshwa cyane kumiraro yubwoko bwikiraro no kuzamura. Bamweubwoko bwa jib(urugero: umunara wa crane, gantry cranes) koresha imipaka irenze urugero ifatanije numwanya muto. Hariho ubwoko bwinshi bwimipaka irenga, imashini na elegitoroniki.
. uburyo bwo guterura kugirango uhagarike gukora.
. Ihuza ibikorwa byumutekano nko kwerekana, kugenzura no gutabaza. Iyo crane iteruye umutwaro, sensor kumurongo wibintu bitwara imizigo irahinduka, ihindura uburemere bwumutwaro mukimenyetso cyamashanyarazi, hanyuma ikongerera imbaraga kugirango yerekane agaciro k'umutwaro. Iyo umutwaro urenze umutwaro wagenwe, ingufu zuburyo bwo guterura zirahagarikwa, kugirango ibikorwa byo guterura uburyo bwo guterura ntibishobora kugerwaho.
Uwitekagantry craneikoresha umwanya wo guterura kuranga imiterere yimitwaro. Igihe cyo guterura agaciro kigenwa nigicuruzwa cyibiro byo guterura hamwe na amplitude. Agaciro amplitude igenwa nigicuruzwa cyuburebure bwamaboko ya crane boom na cosine yinguni. Niba crane iremerewe mubyukuri bigarukira kubushobozi bwo guterura, uburebure bwa boom na boom impengamiro. Mugihe kimwe, ibipimo byinshi nkibikorwa byo gukora nabyo bigomba gutekerezwa, bigatuma kugenzura bigorana.
Kugeza ubu microcomputer ikoreshwa cyane igenzurwa na torque limiter irashobora guhuza ibihe bitandukanye no gukemura iki kibazo neza. Umuyoboro wa torque ugizwe nubushakashatsi bwimitwaro, uburebure bwamaboko, icyuma gifata inguni, uhitamo imiterere yakazi na microcomputer. Iyo crane yinjiye muri reta ikora, ibimenyetso byo gutahura buri kintu cyose cyimikorere ikora byinjira muri mudasobwa. Nyuma yo kubara, kwongera no gutunganya, bigereranwa nu bubiko bwabitswe mbere yo guterura umwanya wo guterura agaciro, hamwe nagaciro keza bihuye byerekanwe. . Iyo agaciro nyako kageze kuri 90% yagaciro kagenwe, kazohereza ikimenyetso cyo kuburira hakiri kare. Iyo agaciro nyako karenze umutwaro wagenwe, hazatangwa ikimenyetso cyo gutabaza, kandi crane izahagarika gukora muburyo buteye akaga (kuzamura, kurambura ukuboko, kumanura ukuboko, no kuzunguruka).
